Краны трубоукладчики — специальный вид тракторных кранов, предназначены для прокладки различного назначения магистральных трубопроводов большой протяженности. Они являются основными машинами в специализированной изоляционно-укладочной колонне на прокладке трубопроводов.

К трубоукладчикам предъявляются высокие требования по проходимости, так как при сооружении трубопроводов они передвигаются по бездорожью. Конструктивной особенностью трубоукладчиков является исполнение стреловых самоходных грузоподъемных машин без поворотной части с боковым расположением стрелы.

Краны трубоукладчики состоят из базового шасси и установленного на нем грузоподъемного оборудования, включающего: лебедку, раму, противовес, стрелу, подвеску крюка, подвесную и стреловую обоймы и гидросистему.