Подземная гравиразведка применяется на разных этапах изучения и эксплуатации месторождений полезных ископаемых, при эксплуатационной разведке, разработке и ревизии отработанных месторождений. Подземная гравиразведка дает возможность приблизиться к изучаемому объекту и изучить его гравитационное влияние с разных сторон (сверху, снизу, сбоку).

Подземной гравиразведкой решаются следующие задачи:

• обследование межвыработочных пространств с целью поисков залежей, пропущенных при разведке и разработке месторождений полезного ископаемого;
• определение вероятных элементов залегания, формы и размеров залежей и оценка запасов (при наличии благоприятных условий);
• изучение глубинного геологического строения месторождений, выявление литологических и тектонических контактов пород с разной плотностью;
• оценка перспективности глубоких горизонтов месторождения;
• изучение горнотехнических условий разработки месторождений, выявление зон карста, пустот в зонах обрушений и т. п.;
• определение средней плотности слоев горных пород между горизонтами рудника, а также плотности слоя, прилегающего к дневной поверхности (при совместном проведении подземной и наземной съемок).

При определении средней плотности слоев горных пород между горизонтами и средней плотности промежуточного слоя необходимо:

• наличие нескольких вертикальных выработок, доступных и пригодных для проведения гравитационных наблюдений;
• плановое соответствие в расположении выработок на ближайших друг к другу горизонтах;
• возможность совместного проведения подземной и наземной съемок на участке рудника.

При проектировании и проведении работ в подземных горных выработках необходимо учитывать следующие особенности:

• cеть пунктов наблюдений определяется расположением и протяженностью горных выработок, доступных для производства работ по требованиям техники безопасности;
• в горных выработках разрабатываемых месторождений высок уровень промышленных помех, обусловленных буровыми, взрывными и проходческими работами, движением рудничного транспорта, работой вентиляционных установок и т. п.;
• воздух в подземных горных выработках характеризуется значительной влажностью, повышенным содержанием газов СО (угарный газ), СО2 (углекислый газ), NО и т.п. и пыли.

При проведении гравиметрической съемки требуется надежное выделение слабых аномалий силы тяжести, связанных с влиянием возмущающих объектов (залежи, карстовых зон, тектонических нарушений и т. п.). В зависимости от задач съемки и геологического строения месторождения определяется рациональная густота пунктов наблюдений на профилях в горных выработках.

По результатам геологической интерпретации материалов съемок составляются геолого-геофизические разрезы и разрезы отдельных рудных тел по падению их, а также разрабатываются рекомендации для проведения разведочного бурения и проходческих работ.