Назначение

Прибор измерительный регулирующий предназначен для применения в составе технических средств при создании автоматизированных систем управления технологическими процессами (АСУ ТП), а также при создании систем оперативно-диспетчерского управления (АС ОДУ) предприятиями.

Приборы ПИР-001 предназначены для измерения температуры или других физических параметров (давления, влажности), значение которых преобразовано первичными измерительными преобразователями в унифицированные электрические сигналы сопротивления, напряжения или тока.

Исполнение устройства

В зависимости от типа подключаемого датчика существует 7 исполнений:

• входной преобразователь – термопреобразователь сопротивления;
• входной преобразователь – термопара;
• измеритель с потенциальным входным сигналом;
• измеритель с токовым входным сигналом;
• измеритель для работы с термометрами сопротивления и термопарами;
• измеритель для работы с потенциальным и токовым сигналом;
• универсальный, включающий функции вышеперечисленных исполнений.

Выходные ключи в базовой модификации рассчитаны на переменный ток 1 А при напряжении 230 В. Прибор имеет два канала регулирования на один измерительный канал.

Управление выходным ключом по одному из нескольких законов:

1. OFF (управление отключено);
2. Пороговый;
3. Инверсный пороговый;
4. Независимый пороговый;
5. Клапан запорно-регулирующий (КЗР);
6. Пропорционально-интегрально-дифференциальный (ПИД);
7. Удалённое управление по интерфейсу RS485 Modbus RTU.

Пороговое регулирование – одно из самых простых видов регулирования. Заключается в следующем: ПИР-001 подаёт управляющее воздействие до достижения системного порогового значения. При достижении этого значения управляющее воздействие отключается и включается, когда величина измеряемого параметра уменьшается на величину гистерезиса относительно порога.

Инверсное пороговое регулирование предназначено для управления холодильными установками.

Независимое пороговое управление предназначено для управления двумя ключами с собственными значениями установок по пороговому закону управления.

КЗР управления осуществляет регулирование положениями задвижки запорно-регулирующего клапана с помощью сигналов «меньше», «больше» при помощи ПИД закона управления.

ПИД регулирование – более сложный способ регулирования, но более точный. Этот закон регулирования позволяет компенсировать как случайные помехи, так и систематическую погрешность. Работа ПИД настраивается заданием 3 коэффициентов. Коэффициенты вводятся вручную с панели управления.

ПИД регулирование предпочтительнее пороговому регулированию, но настройка требует времени, особенно в системах с длительными переходными процессами.

Удалённое управление позволяет посредством интерфейса RS-485 производить дистанционное включение и выключение исполнительных устройств.